重庆礼智鑫科技有限公司

忠县三坐标|欣晟泰(在线咨询)|三坐标原理：

计算方法采用7参数坐标变换法。由于点云不存在扭曲和缩放，因此点云坐标转换为刚体变换，缩放因子为1，其他6参数包括3个角度转换量、3个坐标平移量。

设两个测站点云集合P={pi}， Q={qi}，i=1，2，···，N，以式(1) 为目标函数采用下限值二乘法计算得到R和T的解答，使得f(R，T) 达到下限

式中，R表示旋转矩阵;T表示平移矩阵。

2.2基于面的ICP准确匹配

为了解决ICP算法效率问题，提高算法准确度，首先对点云按下列步骤进行预处理：

(1)对测站点云包围盒按某初始边长均匀划分为立方体栅格。

(2)遍历每一个立方体栅格，将其内的点云采用下限值二乘法拟合成平面。

(3)若拟合的平面的标准偏差小于阈值，则对立方体栅格内的点云计算重心点，记录重心点的坐标和所拟合平面的法向量。

(4)否则，立方体栅格内的点云的点个数大于阈值，且立方体栅格边长大于规定晓得边长，则将该立方体栅格继续均匀细分为8个小立方体栅格，重复步骤(2)。

(5)全部立方体栅格处理完毕，产生了由含平面法向量的重心点构成的新点集。

首先按照初始边长为1m划分立体空间块，按照上述步骤对各测站内点云进行预处理，设定方块平面拟合标准偏差阈值为2cm，方块内少点个数设为100，下限边设为20cm。

在粗拼接提供了初始配准矩阵的前提下，对预处理后的点云采用点到切平面的ICP算法[13]进行测块内多站自动准确拼接。设经上述处理后两测站新点集为P'、Q'，则目标函数为式(2)，求R'和T'的解答，使得f(R'，T') 达到下限

式中，R'为旋转矩阵；T'为平移矩阵；qi为Q'中的点；pi为P'中的点；Hpi为pi对应的切平面;D(R'qi+T'，Hpi)为点qi到切平面Hqi的距离。

重庆欣晟泰提供，欢迎来电垂询

 三坐标测量机是一种精密的测量仪器，它的测量空间中的任何一点都可以达到微米的级别，随着现在科学的发展，精密制造业的不断进步，三坐标价格，对三坐标测量机的精度要求进一步的提高了，否则很难适应超精加工和科学技术发展的需求。

为了提高三坐标测量机的精度，就要针对能够影响精度方面的因素做出处理。以下总结出提高三坐标测量机精度的四个步骤，希望能对三坐标测量机的使用者有所帮助。

  一：提高标尺的精度，激光干涉标尺系统将在测量机中得到较多应用，特别是大型三坐标测量机，这种“无形”标尺更有独特的优点。在采用激光干涉标尺时，三坐标原理，还有两个问题需注意。一是不要让激光产生的热影响测量机的精度，激光器常放在隔热舱外，光束通过光纤或反射镜引入；二是注意折射率的补偿。为了减少大气扰动的影响，三坐标维修，可以对光路进行全封闭或半封闭，即让激光干涉仪在密闭的罩内工作。

  二：必须提高三坐标测量机结构的精度，包括测量机主机、分度台、测头与各种测头附件的精度。这里尤为重要的是提高他的重复精度。

 三，忠县三坐标，要努力减小力变形、热变形及其它环境因素带来的影响。特别要注意避免复杂力变形与热变形。这要从结构和环境控制两方面采取措施。

四，还要采用适当的采样策略。测量机应具有智能功能，能针对被测参数及精度要求，采用效果佳采样策略。

  相信，经过上面所说的四个步骤，三坐标测量机的精度将得到进一步的提升，可以更好地为三坐标测量机使用者服务。

• 上一条：垫江三坐标|欣晟泰(在线咨询)|三坐标测量机
• 下一条：欣晟泰(图)、三坐标原理、大渡口三坐标